Absolutny enkoder

Obrotowy enkoder przyrostowy wyświetla impuls, gdy jest obracany, a jego pozycja jest znana przez urządzenie zliczające. Gdy enkoder się nie porusza lub zasilanie jest wyłączone, pamięć wewnętrzna urządzenia zliczającego służy do zapamiętania pozycji. W ten sposób, gdy moc jest wyłączona, enkoder nie może mieć żadnego ruchu. Gdy dzwoniący działa, enkoder nie może przerwać i stracić impulsu podczas impulsu wyjściowego. W przeciwnym razie punkt zerowy urządzenia zliczającego się zmieni, a ten odchylenie, ilość przesunięcia jest nieznana, a tylko niewłaściwy wynik produkcji może być znany.

Rozwiązaniem jest zwiększenie punktu odniesienia, a koder koduje pozycję odniesienia do pozycji pamięci urządzenia zliczającego za każdym razem, gdy enkoder przekazuje punkt odniesienia. Przed punktem odniesienia nie można zagwarantować dokładności pozycji. Z tego powodu, w kontroli przemysłowej, istnieją metody takie jak znalezienie punktu odniesienia dla każdej operacji i rozpoczęcie zmiany zeru.

Na przykład pozycjonowanie skanera drukarki jest zasadą enkodera przyrostowego. Za każdym razem, gdy go włączamy, możemy usłyszeć huk, szuka odniesienia zero, a potem działa.

Ta metoda jest bardziej kłopotliwa dla niektórych projektów kontroli przemysłowej, a nawet nie pozwala na zmianę na zero (musisz znać dokładną pozycję po uruchomieniu), więc istnieje absolutny koder.

Bezwzględne obrotowe enkodery fotoelektryczne były szeroko stosowane w kąt, pomiar i kontrola pozycjonowania w różnych systemach przemysłowych ze względu na ich absolutną wyjątkowość, anty-interferencję i brak potrzeby pamięci w dół.

Istnieje wiele linii pisarza na absolutnym dysku enkoderowym. Po każdej linii następuje 2 linie, 4 linie, 8 linii i 16 linii. Organizację, tak że w każdej pozycji enkodera, czytając przełę i ciemność każdej siatki, uzyskuje się zestaw unikalnych kodów binarnych z mocy zerowej 2 do mocy N-1 (szary kod), to jest Nazywany N-bitowym enkoderem absolutnym. Taki enkoder jest określany przez mechaniczną pozycję koła kodu i jest odporny na przerwy i zakłócenia zasilania.

Bezwzględna wyjątkowość kodera każdej pozycji określonej przez pozycję mechaniczną, nie musi pamiętać, nie trzeba znaleźć punktu odniesienia i nie musi liczyć się cały czas, kiedy musisz znać pozycję, kiedy odczytać jej pozycję . W ten sposób charakterystyka przeciwzamagania enkodera i niezawodność danych są znacznie ulepszone.

Ponieważ bezwzględne kodery są znacznie lepsze od przyrostowych koderów w pozycjonowaniu, są one coraz częściej stosowane w pozycjonowaniu przemysłowym. Ze względu na wysoką precyzję, bezwzględny enkoder ma dużą liczbę bitów wyjściowych. Jeśli nadal jest używane równoległe wyjście, każdy sygnał wyjściowy musi upewnić się, że połączenie jest dobre i jest izolowane dla bardziej skomplikowanych warunków pracy, a liczba podłączania rdzeni kablowych jest duża. Zapewnia wiele niedogodności i zmniejsza niezawodność. Dlatego bezwzględny enkoder jest wyjściem szeregowym lub wyjściem typu magistrali w wielu cyfrach typu wyjściowego. Najczęściej stosowanym wyjściem szeregowym absolutnego enkodera wytwarzanego w Niemczech jest SSI (ciąg synchroniczny). Wyjście linii).

Obracanie jednoprzepustowego enkodera bezwzględnego enkodera bezwzględnego do wielozadaniowego enkodera bezwzględnego, aby zmierzyć każdą linię enkodera optycznego w obrotu w celu uzyskania unikalnego kodu. Gdy obrót przekracza 360 stopni, kod jest zwracany. Do pochodzenia nie jest to zgodne z zasadą kodowania absolutnego. Taki enkoder może być używany tylko do pomiarów w zakresie 360 ​​stopni, zwany koderem bezwzględnym pojedynczym obrotem.

Jeśli chcesz zmierzyć zakres obrotu powyżej 360 stopni, musisz użyć wielopoziomowego kodera bezwzględnego.

Producent enkodera wykorzystuje zasadę mechanizmu zegarka. Gdy obraca się koło kodu środkowe, kolejny zestaw kodów kodowych (lub zestawów zębate, wiele zestawów dysków kodu) jest napędzany przez bieg, a liczba zakrętów jest zwiększona na podstawie kodowania pojedynczego obrotu. Kodowanie w celu rozszerzenia zakresu pomiaru enkodera, taki bezwzględny enkoder nazywa się wieloma obrotem bezwzględnym enkoderem, który jest również określany przez mechaniczne określanie pozycji, a każdy kod położenia jest unikalny i nie musi być zapamiętykowany.

Kolejną zaletą enkodera wielozadaniowego jest to, że ze względu na duży zakres pomiaru rzeczywisty użycie jest często bardziej zamożniejsze, więc nie jest konieczne znalezienie punktu zerowego podczas instalacji, a pozycja pośrednia jest używana jako punkt wyjścia, co znacznie upraszcza trudność instalacji i debugowania.

Wielokrotne kodery absolutne mają oczywiste zalety w pozycjonowaniu długości i są coraz częściej stosowane w pozycjonowaniu przemysłowym.